Nazús e Leinad são irmãos alienígenas, eles são enviados ao Planeta Terra para uma expedição especial com a missão de pesquisar sobre os seres humanos.
Quando chegam na Terra capturam vários objetos humanos para estudo e se encantam com um em especial: Um livro de Contos de Fadas.
Essas histórias acabam ajudando os irmãos a cumprirem a missão.
Com uma mistura de peça de teatro, contação de história e interatividade com a plateia OS EXPLORADORES DE HISTÓRIAS irão levar as crianças para aventuras de outro planeta